浪潮信息：自动驾驶多摄像头BEV场景表示学术论文入选CVPR 2022

（世界各地TMT2022年7月5日讯）据悉，在国际计算机与模式识别小组会议CVPR 2022期间，浪潮信息AI团队提交的期刊《Scene Representation in Bird's-Eye View from Surrounding Cameras with Transformers（基于Transformer的多摄像背脊BEV桥段对此）》成功入选。期刊提议了一种基于Transformer的绘出表-BEV形态变换框架，能够分解合理的可借对此，可以提升自动驾驶车辆对周围可借的感知能力。CVPR是计算机视觉效果领域三大世界顶级小组会议之一。

静态架构绘出

浪潮信息AI团队研究了如何利用长条形摄像背脊反射镜来对BEV视角的可借进行形态对此。他们设计了一种基于Transformer的编解码子系统，将绘出表形态变换为对应的BEV形态。为验证变换后的BEV形态的合理性，期刊引入了三个一分为二任务：车辆一分为二、道路一分为二和车道线一分为二。整个静态框架如下绘出右绘出，由长条形摄像背脊反射镜采集的绘出表，通过共享的绘出表增量得到各种的绘出表形态。然后，CBTR（Camera-BEV Transformation）子系统将绘出表形态变换为对应的BEV形态。先前，利用分解的BEV形态绘出，多个测定背脊分别完成各自的一分为二任务。